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无人机载高光谱相机GaiaSky-mini

仪器编号
GaiaSky-mini
仪器参数
[{"帧频":"53fps"},{"空间分辨率(IFOV)":"700*700"},{"视场(TFOV)":"30°"},{"成像分辨率":"与飞行高度有关"},{"光谱分辨率":"3nm"},{"光谱范围":"400-1000nm"},{"成像方式":"色散型"},{"使用状态":"地面/机载均适用"},{"工作原理":"推扫型"}]
生产厂家
先锋科技（香港）股份有限公司
仪器介绍
无人机载高光谱相机GaiaSky-mini是针对小型旋翼无人机开发的高性价比机载高光谱成像系统。采用专利的内置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。为高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装等军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。●可搭载于轻型旋翼无人机，极低的系统成本与测试成本●采用悬停拍摄方式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接●操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作●图像实时回传，监控拍摄效果●辅助取景摄像头实现真正的所见即所得●数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理●数据格式完美兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件●支持Win7-32位或64位系统●自动扫描速度匹配、自动曝光●自动曝光：根据当前光照环境，进行曝光测试，获得精准的曝光时间。在得到最佳信噪比的同时，又可避免过度曝光造成数据作废。同时软件具有实时过度曝光监视功能。●自动扫描速度匹配：根据当前的曝光时间等参数，进行测试拍摄，得到实时帧速，进而计算出合适的扫描速度。从而避免了扫描图像的变形（拉伸或压缩）无人机载高光谱相机GaiaSky-mini参数规格表：型号（GaiaField-mini）谱仪特性光谱范围400-1000（nm）光谱分辨率（30um）4nm+-0.5nm数值孔径F/2.8有效狭缝长度8.9(mm)总效率50%相机特性传感器CCD Sony ICX285，逐行扫描全幅像素1392 （空间维）x 1040（光谱维）像素间距6.45（um）相机输出16（bit）连接方式USB 2.0耗电量约2.5w工作电压5V系统特性拍摄方式悬停（内置扫描）搭载平台旋翼无人机、无人飞艇、无人直升机等可悬停飞行器推荐：大疆Ｓ１０００飞行高度<1000米（决定于无人机安全飞行高度）镜头18.5,23mm（可选）横向视角(FOVac，°)27@18.5mm,21@23mm横向视场234米@18.5mm,186米@23mm（飞行高度500米）扫描视场(°)33.5@18.5mm,26@23mmBin方式1X2X(推荐)4X空间分辨率（@23mm,高度500米）0.17m@18.50.14m@23mm0.34m@18.50.27m@23mm0.67m@18.50.53m@23mm扫描速度(line images/s)306084单幅拍摄速度（秒）60157重量相机（含内置扫描）1.3Kg增稳云台：1.7kg数采及控制器及：0.65kg电池:0.25kg总重<4kg电池14.8V 2200mAh (工作时间2小时)103*31*35(+-1mm)云台及相机安装空间=330(悬挂高度)*200*260mm无人机载高光谱相机GaiaSky-mini尺寸图：无人机载高光谱相机GaiaSky-mini产品详细清单：名称型号说明高光谱成像仪GaiaSky-mini光谱范围400~1000nm, 光谱分辨率4nm 0.5nm成像镜头OL及OLE系列镜头，标配：Hsia-OL2323mm，C-mount,400~1000nm悬疑无人机（大疆）S1000含有：DJI S1000八轴航拍机，DJI A2飞控，DJI iosd视频叠加，DJI5.8G图传, 10寸标清 显示器+HDMI转接线, pl8充电器, 充电保姆，FUTABA 8J遥控器，FUTABA 14SG遥控器，模拟器，2.4G地面站高空下落缓速系统DJI DROPSAFE含降落伞一套，及备用CO2气瓶一组采集控制系统GaiaSky-mini-CP250G SSD，4G内存电池6S16000mAh, 22.2V,355.2Wh增稳云台GaiaSky- gimbal无刷云台重量,BGM5208电机数据采集软件specview光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度，辅助摄像头功能，支持远程遥控，支持巡航+惯导（BGC IG-500N）采集模式，数据支持ENVI等第三方分析软件。数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（两年内免费更新）选配模块高精度组合航姿系统Ellipse-N INS/Gps功能：通过记录姿态及位置信息，实现巡航拍摄模式，参数详见：http://www.sbg-systems.com无线数据链路GaiaSky-datalink功能：远程控制相机采集与停止900MHz，功率1W（最大），传输距离最大达可22kg(户外/无线可视距离)无人机载高光谱相机GaiaSky-mini后备箱轻松承载全套实验设备飞行案例介绍道路、河流等精准农业应用

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