1946年毕业于上海交通大学土木工程系。1949年获美国密执安大学土木工程系硕士学位，1952年获博士学位。

致力于地震学与工程学的结合，在中国开创了工程地震学。自60年代初率先领导研究了场地条件对地震和震害的影响，主要结论已应用于中国抗震规范。80年代提出的地震危险性分析综合概率法将国际通用概率法与中国先进的地震预报法相结合，已为中国最新地震区划图所采用。从烈度、距离或震级换算缺少地震记录地区设计地震动的方法已在中国重大工程的抗震设计中广泛采用。在中国首先将随机振动理论应用于地震工程。90年代又开展了城市震害预测与防灾减灾的研究。