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工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

标准编号
GB 11291.1-2011
中图分类号
J28
ICS分类号
25.040.30
发布单位
工业和信息化部
状态
现行
标准类别
国家标准
发布日期
2011-05-12
实施日期
2011-10-01
摘要
GB11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。 噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB11291的第2部分中。 GB11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于):水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围<1mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。

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