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工业机器人坐标系和运动命名原则

标准编号
GB/T 16977-2005
中图分类号
J28
ICS分类号
25.040.30
发布单位
中国机械工业联合会
状态
现行
标准类别
国家标准
发布日期
2005-07-29
实施日期
2006-02-01
摘要
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643?1997中定义的所有操作型工业机器人。

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