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工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示

标准编号
GB/T 19400-2003
中图分类号
J28
ICS分类号
25.040.30
发布单位
中国机械工业联合会
状态
现行
标准类别
国家标准
发布日期
2003-11-10
实施日期
2004-05-01
摘要
本标准的重点是末端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及件的术语。

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