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机器人控制器开放式通信接口规范

标准编号
GB/T 32197-2015
中图分类号
J28
ICS分类号
25.040.30
发布单位
中国机械工业联合会
状态
现行
标准类别
国家标准
发布日期
2015-12-10
实施日期
2016-07-01
摘要
本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。 本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其它设备构成生产线的机器人控制器。

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