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工业机器人生命周期风险评价方法

标准编号
GB/T 38642-2020
中图分类号
J28
ICS分类号
25.040.30
发布单位
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
状态
现行有效
标准类别
国家标准
发布日期
2020-04-28
实施日期
2020-11-01
摘要
本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求,并给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。
应用范围
本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。 本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用(焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险,这些危险宜进行针对性的风险评估。
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