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双臂工业机器人 性能及其试验方法

标准编号
GB/T 40014-2021
中图分类号
J28
ICS分类号
25.040.30
发布单位
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
状态
现行有效
标准类别
国家标准
发布日期
2021-04-30
实施日期
2021-11-01
摘要
本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法，具体规定了下列性能参数及其试验方法：--组合位姿特性；--组合轨迹特性；--联合位姿特性；--联合轨迹特性；--联合最小定位时间；--联合静态柔顺性。注： 对于某一具体双臂工业机器人，本标准不规定选择上述的哪些性能参数。
应用范围
本标准适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标，也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。
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