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轮式移动机器人导引运动性能测试方法

标准编号
GB/T 40327-2021
中图分类号
J28
ICS分类号
25.040.30
发布单位
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
状态
现行有效
标准类别
国家标准
发布日期
2021-08-20
实施日期
2022-03-01
摘要
本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：
应用范围
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
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